Woody e Buzz sono giocattoli, parlano – almeno quando non c'è gente intorno – e sono tornati. I due imparano a mettere da parte le differenze quando le circostanze li separano dal loro padrone, Andy, e si ritrovano a portare avanti una missione piena di divertenti avventure, quando l’unico modo per sopravvivere è formare una alleanza instabile.